為了使鍛件的余熱得到利用，在鍛后利用鍛件自身熱量直接進行熱處理，即鍛件鍛造余熱熱處理，鍛造余熱熱處理一般有鍛件鍛后余熱熱處理；鍛件鍛后余熱均溫熱處理；鍛后利用部分余熱熱處理。

       鍛件鍛后余熱熱處理：即鍛件鍛后直接進行熱處理，把鍛造和熱處理緊密結合到一起，這種工藝又稱高溫形變熱處理。鍛后余熱熱處理可以大量節省能源與工時，提高勞動生產率，另外形變熱處理還可使鍛件獲得良好的綜合力學性能。為此，世界各國均大量采用鍛后余熱熱處理：即通過控制鍛造和控制鍛后冷卻，防止形成粗大鐵素體和珠光體以及析出網狀碳化物，使其直接獲得相當于鍛后再次加熱進行的常規正火、等溫正火和淬火所得到的組織、性能。這樣，常規的正火、等溫正火和淬火的再次加熱均可取消。

       鍛件鍛后余熱均溫熱處理：即鍛后鍛件直接送入均溫熱處理爐，仍按常規鍛件熱處理工藝執行，這種方法稱余熱均溫熱處理，例如某廠PSH型63MN電動螺旋壓力機鍛造自動生產線上配有270kW懸掛式均溫淬火電阻爐的自動化調質線，如果不利用鍛件的鍛后余熱，約需配備lOOOkW淬火電阻加熱爐，生產輕型車曲軸和前軸。

       鍛后利用部分余熱熱處理：即鍛后余熱淬火、鍛后均溫余熱淬火和鍛后余熱正火及鍛后余熱等溫正火，鍛件的晶粒度較常規工藝熱處理粗大，為細化晶粒可將鍛件冷卻到600℃~650℃,然后再將鍛件加熱到淬火（正火）所需要溫度進行淬火（正火），這樣可以細化晶粒，又節約了把鍛件從室溫加熱到600℃~650℃的能粍，一般用于對晶粒度要求高的鍛件，這樣可以節能約60%。

       鍛造余熱淬火是鋼坯在穩定的奧氏體區鍛造成形后，當溫度高于一定值（對亞共析鋼而言），利用鍛件余熱在介質中淬火，一般在820℃~860℃立即入淬火介質急冷以獲得淬火組織，并在合適溫度下回火，用以代替調質熱處理。一般低合金結構鋼，鍛造加熱溫度在1200℃左右較合適。鍛造余熱淬火鍛件的高溫回火溫度比普通淬火后的回火溫度一般需提高40℃~80℃,可以提高鍛件塑性和韌性。